产品案例

细巧无人机内置 AI 着重自主飞翔ag8879环亚手机登陆

来源:http://www.jyglzs.com 责任编辑:ag8879环亚手机登录 2018-10-18 22:35

  细巧无人机内置 AI 着重自主飞翔

  

细巧无人机内置 AI 着重自主飞翔

  尽管近年电脑深度学习和人工智能发展迅速,不过无人机因为机件的记忆体、频宽和功率等条件所效,在傍边设置相关演算法仍有难度。有研究人员近来制造一款小型 AI 无人机,能够在不需求人手操作下能自主飞翔。

  自行判别飞翔途径

  这款自主飞翔的小型无人机由瑞士苏黎世联邦理工学院和意大利博洛尼亚大学的研究人员共同开发,这款无人机安装了类神经网络体系 DroNet,能以 20fps 的速度处理无人机镜头拍照的印象,借此计算出转向视点、无人机的行进方向和磕碰的可能性,然后判别继续行进仍是中止。

  


 

  AI 无人机可自主判别行进或中止。

  深度学习大街图画

  从早前本站报导过的深度学习的人物专访中说到,类神经网络需求供给大档的档案给体系辨识;这款无人机的研制小组也做了相同的预备,运用单车和轿车拍照了数千幅不同大街的图画,为无人机的深度学习体系作练习,让它有辨识该行进仍是中止的才干。

  


 

  论文中有图解 Dronet 的原始架构。美炒股软件设特朗普警报:他一点名上市公司就推送

  内置晶片独立运算

  在此 AI 无人机的旧版本中,ag8879环亚手机登陆其需求衔接高效能的笔记簿电脑运转 DroNet,人工智能才干运作,不过小组后来开发了只要 50 美分巨细(直径约 3cm), 0.094 W 低功耗,并根据 RISC-V 开源处理器架构 GAP8 晶片的 PULP (Parallel Ultra Low Power)渠道,将它搭载在无人机上,才干令无人机真实自主飞翔,不用外连感应器或电脑作运算。

  


 

  无人机安装了 GAP8 八中心处理器完结运算。

  未能上下飞翔

  不过现在这款 AI 无人机不管旧版或新版都有一个缺点,就是因为其练习图画是从单一平面的单车或轿车而来,所以无人机只能水平移动,不能向上或向下飞翔。信任改动练习内容能够变更其飞翔形式。