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农用无人机精准定位到厘米级ag8879环亚手机登陆

来源:http://www.jyglzs.com 责任编辑:ag8879环亚手机登录 2018-09-10 11:31

  农用无人机精准定位到厘米级

  (原标题:农用无人机精准定位到厘米级)

农用无人机精准定位到厘米级
 

  
 

农用无人机精准定位到厘米级

  极飞科技的植保无人机在田间喷洒农药。

农用无人机精准定位到厘米级

  日前,在央视纪录片《超级工程》第三季的首播中,呈现了一家广州农业无人机企业的身影———广州极飞科技。近来,全球规划最大的一次植保无人机联合作业在新疆落下帷幕,此次大规划作业被戏称为百团大战,前后动用了1251台极飞P20植保无人机,总飞翔时刻到达了3.6万余小时,为棉花和辣椒喷洒落叶剂作业面积超越200万亩。纪录片中记载的正是这样一群平均年龄缺乏25岁的新农人,娴熟操作无人机,在田间喷洒农药的一幕。

  究竟是什么样的无人机,能在夜晚都毫无妨碍飞翔于地步之间?什么样的无人机,能让经过简略训练的飞手娴熟掌握控制?近来,咱们走进广州极飞科技有限公司的研制中心,看看一架给我国新农人翻开科技大门的无人机究竟是怎样形成的。

  准确到厘米的精准飞翔

  从前都是人背着药壶喷,大面积的地就是用拖拉机喷或是牵管子喷。这葵花比人都高,你喷的时分也可能喷到自己身上,这是很难过的。纪录片中,在新疆效劳的农业植保员艾海鹏说,无人机就处理了这些问题。

  极飞P20无人机外形有点像只大蜘蛛,直径超越1米,空载分量17公斤,能够低至农作物上方1米以下。P20无人机不只飞翔精度到达厘米,并且完结了智能规划航线、新三板“独角兽”华强方特宣布启,航线避障等功能。这意味着,假如需求,这架直径超越1米的无人机,能够独自环绕一棵农作物进行植保喷洒。

  怎样做到精准度如此之高的飞翔?精准定位仅仅极飞遇到的第一道难题。极飞科技联合创始人龚槚钦说,一般的无人机定位是选用GPS体系,这种定位形式的长处是廉价,缺陷是卫星定位简略发生误差。假如你是航拍无人机,误差个几米可能没有问题,可作为植保无人机,误差几厘米就可能喷洒到他人的地里去了。

  2014年的时分,由于用的是GPS定位体系所以定位不行准确,极飞在实地喷洒时没少吃苦头。 足球场 、 波涛田 形状,咱们都打出来过。龚槚钦并不讳言从前的失利。

  所谓足球场就是给小麦打叶面肥时,由于无人机定位禁绝,前后两次航线重合,形成喷洒区域交织,打了两道肥的区域色彩就会特别深,整块区域看起来色彩深深浅浅如同足球场相同。而波涛田就是给农作物打生长素时,有些区域打到了,有些没有,农作物长得高高低低,如同波涛相同。那个时分没少接到农户投诉。

  想要在植保商场站稳脚跟,精准定位是第一步。为此极飞科技2016年推出P20植保无人机,选用了精准的GNSSRTK定位,随后又不断地更新改善。GNSSRTK定位技能为农田测绘、无人机飞翔供给厘米级的高精度定位,一起具有强壮的抗磁搅扰才能,保证无人机在高压线、矿区等强磁搅扰环境下也能安稳飞翔。

  南都记者在无人机作业现场看到,在作业地步的空地上,农业植保人员首先要架起一个基站,运用A2终端蓝牙衔接设备,符号坐标点,手动输入坐标信息。在整个作业过程中,基站的方位不能移动,不然无人机飞翔将违背航线。龚槚钦表明,建基站的本钱远超无人机自身,但网络覆盖才是供给精准效劳的最重要一步。并且,跟着规划运用及RTK技能老练,本钱已大幅下降,还有持续下降空间。

  从法拉利工厂学喷头技能

  极飞P20每小时的作业面积能够到达60亩。而每亩的喷洒药量,仅需求800毫升,一起大大削减了农药的残留,用水量更是削减90%。而要到达这种喷洒作用,与P20共同的离心喷头规划离不开联系,小小的一个喷头,就凝结了30多项专利。

  最开端,极飞运用的是最简略的高压喷头。它的长处是廉价,制作工艺简略。但很快,实验人员发现了它的缺陷,假如农药药液稀释得不均匀,颗粒很简略把喷头堵住,然后迸裂。龚槚钦说。

  为处理这个问题,几个创始人还专门跑去了法拉利轿车的欧洲工厂。法拉利工厂的部分喷漆环节运用的是纳米氧化锆陶瓷粉末,需求用到离心喷头技能,将研磨好的小颗粒经过高速转盘甩出,经过颗粒和空气分子碰击而天然雾化。

  经过两年时刻的不断重复实验,极飞总算自主研制出P20V2的离心喷头,它选用超低容量喷雾方法,可将农药雾化为100微米以下的小颗粒。农药雾粒在螺旋桨旋转发生的下压气流作用下,能均匀地附着到作物叶面的正反面和茎部,让农药的利用率到达85%。

  可即便是这么精心规划的产品,在真实用在地步里时,仍是发生了各种让人意想不到的问题。2014年咱们第一版喷头运用时,就打了个措手不及的败仗。广州极飞科技有限公司工业规划部司理肖锭锋说,其时咱们是打催熟剂,又名乙烯利,是个酸性药剂,药管是从电机中心穿过的,乙烯利会腐蚀掉轴承和电机,所以咱们的无人机一个起落就要换一次喷头,作废的特别多。

  肖锭锋回想,其时农保时节现已全面打开,接到的订单有必要完结,公司只好大批量地出产喷头,一箱一箱地往前哨送。最高峰一个礼拜就要送三百多只。

  正是从这种深化经验的实践课上,极飞理解了,一切规划都有必要以农业的实践运用为根底。肖锭锋说,这几年极飞一向不停地对喷头进行改善,跟着改善的深化,极飞对细节的要求越来越高。比如说,开始咱们对喷头选用什么电机和怎样固定进行考虑和规划,但现在咱们需求考虑雾化的细腻度和喷头的密封性。所以越往后,咱们的产品规划方向定是从粗豪的需求层面,往愈加精准、愈加人性化的方向开展。

  装置天目跨妨碍飞翔

  在《超级工程》的纪录片中,极飞无人机乃至能够在晚上进行大面积作业。为什么要晚上作业?由于白日温度高,雾太细了,喷到作物上简略蒸腾。假如刮风的话,咱们这个药液就会偏移,再就是杀虫这块,晚上虫子比较活泼,咱们把杀虫剂打进地里面的话,虫子死亡率高,作用比较好。农业植保员艾海鹏说。

  作为飞手,环亚娱乐ag88手机版怎样做到深夜里无妨碍地控制无人机?本来,极飞无人机能够依照指定航线主动飞翔,不需求人工操作。南都记者在现场看到,植保员在打药前需求先绕着指定地步丈量一圈,并符号出石堆、电线杆等妨碍物,随后,经过A2智能手持终端设置飞翔线路图,设置好飞翔时刻、亩数等几项简略参数后,无人机就能够预备起飞了,操作全程只需求5分钟左右。

  在飞翔过程中,并不需求人为干涉。操作者在智能手持终端上就能够实时检查无人机的各项参数,包含实时风速、电池用量、已喷药量、航线进展、飞翔时刻等数据。假如电池电力不行,或许药箱内的药物喷洒结束,无人机都会自主飞回,这时分只需求换上新电池跟新药箱,就能够持续作业了。

  从全世界来说,极飞的自主飞翔技能都是名列前茅的。ag8879环亚手机登陆!龚槚钦以为,极飞的全程自主飞翔技能是最值得称道的当地。极飞在每一架P20上都装置了飞翔数据记载传输模块(XFDT),然后经过互联网通信网络与办理体系对接,能够实时监控每架农业无人机的运转状况,完结一致挂号和办理。农业部分及相关监管部分也能经过这个体系,获取无人机在植保作业中的地块信息、喷洒数据、飞翔数据和航线信息等,完结监管。首届中国特色小镇与乡村振兴峰会在京举行

  无人机和智能手持终端还跟云渠道实时连通,所以,极飞的无人机起飞时,不需求再向空管部分存案,由于每一次起飞都在云渠道的监控中,都是被监管的。