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来源:http://www.jyglzs.com 责任编辑:ag8879环亚手机登录 2018-09-25 08:44

  揭秘eBee地上传感器——你的无人机上天了还能不能安全落地得靠它!

  eBee的地上传感器运用光流(optical flow)来准确丈量间隔地上的间隔。经过剖析地上的反射画面,并经过丈量风,eBee能够通知它的高度,并准确地计时什么时候刹车(反向推力和俯仰)然后着陆。

  eBee还能够运用GPS信号和气压计来丈量其高度,但这一般不如地上传感器准确,所以条件答应,它将会运用地上传感器。

  在某些状况下,eBee运用其地上传感器下降时,在某些地势将导致其误判其高于着陆区的高度。在这些状况下,您应考虑禁用地上传感器并运用GPS和气压计下降。

  假如您的eBee运用地上传感器将会遇到以下状况:

  因为地上传感器是一个微型摄像机,有些状况使它无法正常作业:

  1)视窗严峻刮伤

  2)视窗上有尘垢

  3)没有环境光

  4)没有差异特征的地上,例如沙子或雪

  5)风是阵风

  6)离地上太远(如下图示)

  

揭秘eBee地上传感器

  7)从汹涌的水面上方下降(如下图示)

  

揭秘eBee地上传感器

  在勾选了运用地上传感器辅佐下降时,地上传感器侦测不到地上或丈量高度,eBee将以为它呈现了问题,并做出以下动作:

  1)eBee将根据GPS与气压计下降至离地上15米;

  2)如地上传感器还未传回数据,eBee将疏忽地上传感器,将根据GPS与气压计再次下降至离地上10米(此进程中有可能飞翔在高于原规划下降飞翔高度),此高度会相较于原高度更安全,下降方位会有所误差;

  您应该在对应的状况自行禁用地上传感器

  在某些状况下,即便地上传感器是能够正常作业的,也将在以下地势中禁用

  在阶梯式断层中

  

揭秘eBee地上传感器

  在大型修建上方

  

  在歪斜的地势

  1)假如着陆区前方高度为75米,向下歪斜超越5°,则不该运用地上传感器

  

揭秘eBee地上传感器

  2)假如着陆区高度为75米,斜坡向上超越10°,则不该运用地上传感器

  

揭秘eBee地上传感器

  在停止的水面上

  在汹涌的水面上,地上传感器将被疏忽;然而在明澈且安静的水面,地上传感器将会侦测到水底,然后导致飞机提早下降到水里。

  

揭秘eBee地上传感器

  怎样操作无地上传感器的飞机进行下降

  在

  

  起降选项卡,打开下降选项卡

  

揭秘eBee地上传感器

  撤销勾选运用地上传感器辅佐下降,下降点的高层将根据底图高层数据,亦可自在设定。下降选项卡中的高层归于参阅的绝对高度,正确的挑选ATO/AED/AMSL参阅高层,将无人机放置在抱负下降点后,点击定位按钮。

  关于间断下降

  请不要在最终一刻再履行间断下降操作,假如它看起来即即将碰击,请提早挑选间断下降。【壮阔东方潮 奋进新时代】中国晋江加快,否则在最终一刻履行间断下降,eBee可能会碰击地上或旋转的螺旋桨与地上触摸,如在下降规模内有高层修建,ag8879环亚手机登陆,将会在近乎笔直复飞进程中碰击到修建,环亚娱乐平台,请坚持复飞区域的安全净空。